कृषि मशीनरी में एआई को एकीकृत करके, यूएएस-बी द्वारा निर्मित यह अर्ध-स्वचालित ट्रैक्टर चालक की भूमिका को न्यूनतम कर देता है

“बूम स्प्रेयर”, जो कृषि विज्ञान विश्वविद्यालय-बेंगलुरु में स्मार्ट कृषि में नवाचार और विकास केंद्र द्वारा विकसित अर्ध-स्वचालित ट्रैक्टर से जुड़ा है, कीटनाशक का छिड़काव करता है। | फोटो क्रेडिट: सुधाकर जैन

कृषि विज्ञान विश्वविद्यालय, बेंगलुरु (यूएएस-बी) ने अपने स्मार्ट कृषि में नवाचार और विकास केंद्र (सीआईडीएसए) में एक अर्ध-स्वचालित ट्रैक्टर विकसित करके कृषि मशीनरी में एआई के एकीकरण के प्रयासों को आगे बढ़ाया है, जिससे चालक की भूमिका न्यूनतम हो गई है।

देश में इस तरह का पहला वर्किंग मॉडल होने के कारण, इस सेमी-ऑटोमेटेड ट्रैक्टर में एक ऑटोमेटेड स्टीयरिंग होगी जो पहले से तय किए गए रास्ते पर चलेगी जिसे इसके इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल सिस्टम में फीड किया जाएगा। यू-टर्न लेने और क्लच, ब्रेक और गियर को ऑपरेट करने के लिए ड्राइवर की जरूरत होती है। लेकिन ड्राइवर के लिए यह काम बहुत कम किया गया है।

नियमित संचालन में, चालक को न केवल ट्रैक्टर की गति पर नज़र रखनी होती है, बल्कि जुताई या कीटनाशकों के छिड़काव पर भी ध्यान देना होता है। यूनिवर्सिटी के कॉलेज ऑफ इंजीनियरिंग के विशेष अधिकारी प्रोफेसर एचजी अशोक कहते हैं कि सेमी ऑटोमेशन के साथ, ट्रैक्टर पर लगे कृषि उपकरणों को संभालने में ज़्यादा कौशल न रखने वाला व्यक्ति भी इसे चला सकता है।

अगला चरण

यूएएस-बी के कुलपति डॉ. एसवी सुरेशा का कहना है कि विश्वविद्यालय अगले चरण में पूरी तरह से स्वचालित चालक रहित ट्रैक्टर विकसित करने की दिशा में काम कर रहा है।

वर्तमान में, स्वचालन केवल स्टीयरिंग नियंत्रण तक ही सीमित नहीं है – एआई तकनीक का उपयोग कीटनाशकों का छिड़काव करने और उर्वरकों को डालने के लिए भी किया जा रहा है, इसके अलावा ड्राइवर को यह समझने में मदद करता है कि जुताई में गहराई के स्तर में कोई बदलाव है या नहीं। ट्रैक्टर पर लगे उपकरण जैसे कि बूम स्प्रेयर जो कीटनाशकों का छिड़काव करता है और स्वचालित उर्वरक प्रसारक जो उर्वरकों के उपयोग का ध्यान रखता है, मिट्टी और फसल की प्रकृति के आधार पर गणना की गई आवश्यकता के अनुसार स्वचालित रूप से काम करेगा जिसे नियंत्रण प्रणाली में फीड किया जाएगा।

अर्ध-स्वचालन के कारण, ट्रैक्टर-माउंटेड कृषि उपकरणों को संभालने में अधिक कौशल के बिना भी एक व्यक्ति यूएएस-बी द्वारा अभिनव ट्रैक्टर मॉडल को संचालित कर सकता है। | फोटो क्रेडिट: सुधाकर जैन

केंद्र के प्रबंधक आनंद हुग्गी कहते हैं, “कीटनाशक का छिड़काव और उर्वरक का छिड़काव इतनी सटीकता से किया जाता है कि आवश्यक मात्रा से अधिक छिड़काव या ओवरलैपिंग नहीं होती। साथ ही, जब वाहन खाली जमीन पर चल रहा होता है तो स्प्रेयर के नोजल खुद ही बंद हो जाते हैं, ताकि कीटनाशक बर्बाद न हो।”

इसी तरह, हालांकि जुताई स्वचालित नहीं है, लेकिन गहराई स्तर निगरानी प्रणाली के कारण यह कार्य आसान हो जाता है जो जुताई की गहराई आवश्यक स्तर से कम होने पर संकेत भेजती है। “यांत्रिक जुताई के दौरान, नरम मिट्टी वाले पैच में गहरी जुताई हो जाती है, जबकि इसकी आवश्यकता नहीं होती है और इसके परिणामस्वरूप ईंधन की अत्यधिक खपत होती है। इसी तरह, कठोर मिट्टी वाले पैच में जुताई की आवश्यक गहराई नहीं मिलती है जो फसल उत्पादन को प्रभावित कर सकती है। लेकिन इस मामले में, जुताई के संबंध में गहराई में कोई भी बदलाव होने पर ड्राइवर को अलर्ट मिल जाएगा,” श्री हुग्गी कहते हैं।

यद्यपि जुताई स्वचालित नहीं है, लेकिन गहराई स्तर निगरानी प्रणाली के कारण यह कार्य आसान हो जाता है, जो जुताई की गहराई अपेक्षित स्तर से कम होने पर संकेत भेजती है। | फोटो साभार: सुधाकर जैन

सामुदायिक उपयोग

अर्ध-स्वचालित ट्रैक्टर मॉडल को सामुदायिक उपयोग के लिए पेश किया जा रहा है, जिसमें कस्टम-हायरिंग केंद्र भी शामिल हैं।

इस केंद्र की स्थापना यूएएस-बी, कर्नाटक सरकार और हेक्सागोन एग्रीकल्चर के संयुक्त सहयोग से विश्वविद्यालय के जीकेवीके परिसर में 110 करोड़ रुपये की लागत से की गई है, जिसमें कृषि ड्रोन लैब, फार्म उपकरण डिजाइन और विनिर्माण लैब सहित पांच अलग-अलग प्रयोगशालाएं हैं।